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　　哈尔滨7月5日电 (刘涛)7月4日，第三届世界大学生水下机器人大赛在俄罗斯符拉迪沃斯托克落下帷幕。哈尔滨工程大学E唯团队的星云和星魂分别夺得自主式水下机器人(AUV)赛道冠军、亚军。

　　第三届世界大学生水下机器人大赛由哈尔滨工程大学、中国造船工程学会、俄罗斯马林内特行业协会、俄罗斯机器人发展中心等联合举办，此次大赛共有来自中、俄等国的54支代表队参赛。

　　本次自主式水下机器人(AUV)赛道模拟海底电缆传感器检测真实场景。机器人下水后，不需要人的操作便可以自行决策独立完成电缆传感器巡检、识别数字、返仓等任务。

　　比赛现场，由哈尔滨工程大学E唯团队研发的AUV(自主式水下机器人)星云以现场90分的绝对优势夺魁。它也是大赛中唯一一支能完成巡检任务的代表队。

　　这只20kg的星云，如同一个灵活的潜水员，装配有视觉灵敏的人工智能视觉识别系统作为眼睛，以惯性导航和PID控制为手脚，同时还拥有一个可以进行复杂运算、收发数据的高效大脑。

　　哈尔滨工程大学E唯团队派出的另一支代表队同样表现出色，星魂机器人在比赛现场拿到了75分的成绩。两支队伍在冠亚军领奖台上成功会师。(完)

　　陈朝彬电话报告县政府领导后，立即带队赴杨天宝家里和煤矿核实。高县组成联合调查组，开展核查工作，后经核查确认群众举报属实。《报告》披露，有关部门在核查群众举报及事故调查过程中，矿方有关人员仍谎报事故发生的时间地点等信息。（详情点击文末“阅读原文”）

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　　航天类央企多是跨公司任职。比如，中国航空器材集团董事长徐思伟跨公司，任中国国新控股董事长；中国商用飞机副董事长、总经理周新民，跨公司任中国航空工业集团董事长；重庆市委常委、常务副市长陈鸣波，由政转企任中国航天科技集团董事长。

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　　要解决这一问题，放松税收征管并非良策，因为这不仅涉及税务机关工作人员渎职问题，也影响社会公平，毕竟各地税务机关征管力度不一，将影响企业公平竞争，有违全国统一大市场构建。

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